隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨大變遷，現(xiàn)有的航空遙感技術(shù)手段已無法適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。以無人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺(tái)的技術(shù)，能夠較好地滿足現(xiàn)階段我國對航空遙感業(yè)務(wù)的需求，在考古、國土整治監(jiān)控、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、居民小區(qū)建設(shè)、環(huán)保和生態(tài)建設(shè)等方面有巨大的作用。
在了解無人機(jī)航拍怎么進(jìn)行3d建模前，我們先來了解下什么是無人機(jī)航拍，無人機(jī)航拍有什么特點(diǎn)？
01 無人機(jī)航拍介紹
無人機(jī)航拍攝影是以無人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái)，以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。
02 航拍特點(diǎn)
無人機(jī)航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢性的優(yōu)點(diǎn)。特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像（公路、鐵路、河流、水庫、海岸線等）。且無人駕駛飛機(jī)為航拍攝影提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場的遙感平臺(tái)。起飛降落受場地限制較小，在操場、公路或其它較開闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉(zhuǎn)場等非常容易。
03 無人機(jī)航拍建模
1.規(guī)劃航線：使用無人機(jī)，把飛機(jī)升到上空高過所有障礙物，按照規(guī)劃的5條航線，分5次飛行采集數(shù)據(jù)。
2.飛行高度：一般我們選相機(jī)角度是45度，所以在畫航線時(shí)，要超出所測的范圍，這樣才能把所測局域拍全。飛行高度要超過飛行區(qū)域內(nèi)所有障礙物，以免飛行過程中撞高建筑物。
3.飛行設(shè)置：
①設(shè)置航測的重疊，一般航向和旁向重疊率是70%和70%（最好不要低于70%）。
②設(shè)置好俯仰角，正射影像圖一般為-90°，拍攝3D立體時(shí)一般為-45°。
③設(shè)置好返航高度，確保返航時(shí)不會(huì)碰撞到障礙物。
4.開始飛行：檢查任務(wù)沒有問題后，點(diǎn)擊右上角的飛機(jī)按鈕，程序開始上傳任務(wù)和自檢：無人機(jī)連接情況、電池電量、GPS定位情況、攝像機(jī)狀態(tài)、返航點(diǎn)位置、無人機(jī)是否靠近測區(qū)、遙控器檔位設(shè)置等，通過后就可以點(diǎn)擊飛行了。
5.建模：目前，無人機(jī)航拍建?；蛘邇A斜攝影建模都是用實(shí)景建模軟件ContextCapture來進(jìn)行實(shí)景建模。
因?yàn)镃ontextCapture支持多種儀器作為輸入數(shù)據(jù)源：
— 數(shù)碼相機(jī)
— 智能手機(jī)
— 激光掃描儀
— 無人機(jī)上安裝的數(shù)碼相機(jī)
— 或?qū)I(yè)機(jī)載測量型單/多鏡頭航攝儀
還具有高兼容性，能對各種對象各種數(shù)據(jù)源進(jìn)行精確無縫重建，從厘米級到公里級，從地面或從空中拍攝。只要輸入照片的分辨率和精度足夠，生成的三維模型是可以實(shí)現(xiàn)無限精細(xì)的細(xì)節(jié)。
具體建模過程，請關(guān)注“艾三維技術(shù)”微信公眾號(hào)，申請ContextCapture軟件培訓(xùn)。
下面，我們簡單的了解下ContextCapture的具體功能：
1.集成地理參考數(shù)據(jù)
ContextCapture 可為包括 GPS 標(biāo)記和控制點(diǎn)在內(nèi)的多種類型的定位數(shù)據(jù)提供本地支持。它還可以通過定位/旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入或完整塊導(dǎo)入來導(dǎo)入任何其他定位數(shù)據(jù)，能夠精確測量坐標(biāo)、距離、面積和體積。
2.自動(dòng)空中三角測量和三維重建
一旦自動(dòng)識(shí)別每張相片的相對位置和方向，就可以通過添加控制點(diǎn)和編輯連接點(diǎn)來對空中三角測量結(jié)果進(jìn)行微調(diào)，以最大限度提升幾何和地理空間精度。優(yōu)化的三維重建算法以無可匹敵的精度生成精準(zhǔn)的三維模型以及每個(gè)格網(wǎng)面片的影像紋理。ContextCapture 可確保各個(gè)三維格網(wǎng)模型頂點(diǎn)放置在最佳位置，因此可以更少的瑕疵表現(xiàn)重現(xiàn)更精細(xì)的細(xì)節(jié)和更銳利的邊緣，從而大幅提高幾何精度。
3.生成二維和三維 GIS 模型
借助 ContextCapture，可以生成各種 GIS 格式的精確地理參考三維模型，包括真正射影像和新的 Cesium 3D Tiles，并將瓦片范圍和空三成果導(dǎo)出為KML和XML。ContextCapture 提供的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)庫接口可確保與GIS 解決方案的數(shù)據(jù)互用性。可以從 4,000 多個(gè)空間參考系統(tǒng)中進(jìn)行選擇，并可添加用戶自定義的坐標(biāo)系。而且，ContextCapture 會(huì)根據(jù)輸入照片的分辨率和空間分布情況，自動(dòng)調(diào)整模型的分辨率和精度。
這意味著，ContextCapture可以處理分辨率不均勻的場景，而不必為保留一些更高分辨率的場景區(qū)域而犧牲整體效率。
4.處理實(shí)景模型
ContextCapture可以快速輕松地處理任何比例的格網(wǎng)模型，以及橫斷面的生成、地形和斷裂線的提取，及正射影像、三維 PDF 和 iModel 的生成。它可以將格網(wǎng)模型與 GIS 和工程數(shù)據(jù)集成，以在格網(wǎng)模型的視覺環(huán)境中實(shí)現(xiàn)該信息的直觀搜索、導(dǎo)航、可視化和動(dòng)畫。
5.處理點(diǎn)云
可以對點(diǎn)云進(jìn)行增強(qiáng)、分割、分類，并與工程模型相結(jié)合。然后，利用 ContextCapture的高級三維建模、橫截面切割、斷裂線和地形提取功能，快速高效地對竣工條件進(jìn)行建模并支持設(shè)計(jì)流程。因此，ContextCapture可以更好地評估點(diǎn)云并生成更精確的工程模型。還可以生成用于展示的動(dòng)畫和渲染。
6.生成和處理大型可縮放地形模型
ContextCapture可以從多種來源中生成非常龐大的可縮放地形模型，包括點(diǎn)云、斷裂線、光柵數(shù)字高程模型和現(xiàn)有三角形化不規(guī)則網(wǎng)絡(luò)。通過與原始數(shù)據(jù)源同步，可縮放地形模型可實(shí)時(shí)更新到最新。這樣做的價(jià)值在于，擁有您所有數(shù)據(jù)的全局、最新和綜合表示，并用于使用各種顯示模式執(zhí)行分析，以及生成動(dòng)畫和可視化效果。
7.生成三維 CAD 模型
基于各種 CAD 格式、三維通用格式、DSM 和密集三維點(diǎn)云生成三維模型，確保模型在建模環(huán)境中是可訪問的。此外，還可以生成由數(shù)十億個(gè)三角面片組成的多分辨率格網(wǎng)模型，Bentley 系列平臺(tái)軟件原生支持格網(wǎng)模型數(shù)據(jù)。包括 MicroStation、Descartes、AECOsim Building Designer、OpenRoads、OpenPlant、Bentley Map?、Bentley Substation 等。
8.發(fā)布和查看支持 Web 的模型
借助 ContextCapture，用戶可生成任意大小的針對網(wǎng)絡(luò)發(fā)布進(jìn)行了優(yōu)化的實(shí)景模型，并在瀏覽器中查看。如 ContextCapture 的原生格式 3MX，或 Cesium 3D Tiles。這樣，您就可以與任何利益相關(guān)方隨時(shí)共享三維模型，并以可視化方式展示。
發(fā)布3D模型的Web